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伺服电机（Servo Motor）是一种通过电信号精确控制机械运动的执行元件，能将电信号转化为精准的转速、位置或转矩输出。
以下是关于它的详细介绍：
基本组成
电机本体：负责机械动力输出，有直流伺服电机和交流伺服电机等类型。直流伺服电机早期应用广泛，交流伺服电机则是现代主流。
编码器：作为反馈装置，实时监测电机旋转角度、速度，向系统反馈位置信息。常见的有光电编码器和旋转变压器。
驱动器：是控制中枢，接收控制器指令，对比编码器反馈信号，通过 PID 算法调整输出电流，驱动电机修正误差。
工作原理
当控制器发送指令时，驱动器会调节电流输出，推动电机转动。同时，编码器会回馈电机当前的运行状态，如速度与位置，并将数据传送回控制器进行比对与调整，使电机能运转到指令的速度与位置。通过 “指令输入→电机执行→反馈对比→误差修正” 的闭环循环，实现精确控制。
主要类型
直流伺服电机：使用直流电源驱动，具备高精度与快速响应特性，适用于电子设备、机器人、无人机等需要精密运动控制的领域。
交流伺服电机：使用交流电源驱动，是目前工业自动化与高精度控制应用中最常见的伺服电机之一，运行平稳、转矩大，适用于工业自动化、CNC 机床等高功率应用场景。
直线伺服电机：不透过旋转，直接产生直线运动，反应快、加减速能力强，可达成高速、精密的直线运动控制，适用于半导体制造设备、激光切割机等。
核心特性
位置控制精度：具有零累积误差的特点，定位精度可达微米级。
速度响应：能实现毫秒级启停，可快速响应系统指令。
转矩控制：可提供恒力矩输出，在低速运行时仍能保持额定转矩，无 “抖动” 现象。
应用领域
工业领域：用于数控机床、半导体晶圆切割机、汽车电驱系统等，可保证刀具轨迹精度、切割精度以及电机转速控制精度。
机器人与自动化：如协作机器人、物流分拣机械臂等，能满足关节运动平滑性和精准抓取的要求。
新能源与航空航天：在光伏板追踪系统、飞机舵面控制等方面有应用，可实现太阳角度跟踪和飞行姿态调整的高精度控制。
高端民用设备：应用于医疗 CT 扫描仪、高端 3D 打印机等，能保证旋转平台定位精度和层厚控制精度。
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